اصول طراحی جیگ و فیكسچرها

دسته: مکانیک
بازدید: 99 بار
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 54 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 70

شركت سایپا دیزل در سال 1342 با انعقاد قرارداد انحصاری با شركت ماك تراكس و با نام ایران كاوه فعالیت خود را با مونتاژ كامیون های ماك و ساخت انواع تریلر آغاز نمود تعداد كامیون های تولیدی ایران كاوه طی مدت همكاری با شركت ماك تراكس تا سال 1357 به 5700 دستگاه بالغ گردید

قیمت فایل فقط 4,900 تومان

اصول طراحی جیگ و فیكسچرها 

فهرست مطالب

ردیف                                                                                                                   صفحه

 مقدمه................................................................................................................................ 1

فصل اول:تاریخچه............................................................................................................. 2

خلاصه تاریخچه................................................................................................................ 3

سالنامه.............................................................................................................................. 4

آرشیو................................................................................................................................ 6

توان تولید........................................................................................................................ 10

شرکتهای تجاری............................................................................................................. 11

انتقال تکنولوژی............................................................................................................... 11

فصل دوم:آشنایی با قیدوبندها........................................................................................ 25

مقدمه............................................................................................................................... 26

تعریف جیگ و فیکسچرها................................................................................................ 27

دسته بندی جیگ و فیکسچر............................................................................................ 28

تقسیم جیگ و فیکسچرها ............................................................................................... 28

فصل سوم:انواع روبندها................................................................................................. 30

بوستر.............................................................................................................................. 31

گوه های مخروطی  ........................................................................................................ 31

روبندهای زانویی............................................................................................................ 31

روبندهای مکانیزه (هیدرولیكی و پنوماتیكی) ................................................................. 32

گیره ها و سه نظام ها..................................................................................................... 32

روبندهای غیر مکانیکی .................................................................................................. 32

روبند مکشی.................................................................................................................... 32

روبندچرخشی................................................................................................................. 33

روبند ناخنی..................................................................................................................... 33

روبند بادامکی.................................................................................................................. 33

روبند دیسکی دایره ای لنگ............................................................................................. 33

روبند بادامکی اسپیرال.................................................................................................... 33

روبند گوه ای.................................................................................................................. 34

گوه ای تخت.................................................................................................................... 34

فصل چهارم:طراحی جیگ و فیکسچرهای پنوماتیکی(در واحد نمونه سازی)................. 35

مشاهدات......................................................................................................................... 36

shop demerit............................................................................................................... 38

تسترگان ها..................................................................................................................... 39

روبات ها......................................................................................................................... 39

مدارات پنوماتیکی............................................................................................................ 40

طراحی فیکسچرهای جوشکاری پنوماتیکی..................................................................... 41

فصل پنجم :فیکسچرهای کن........................................................................................... 42

فیکسچرهای جوشکاری و فیکسچرهای کنترلی.............................................................. 43

فیکسچرهای کنترل.......................................................................................................... 43

فیکسچرهای مدولار پین دار........................................................................................... 45

گیره های ماشینی بر روی صفحات مغناطیسی.............................................................. 45

ششم :بررسی جوانب طراحی......................................................................................... 47

طراحی ابزار.................................................................................................................... 48

بررسی اقتصادی............................................................................................................. 48

اصول اقتصادی بودن طرح............................................................................................. 48

درجات آزادی................................................................................................................. 48

قاعده1;2,3...................................................................................................................... 49

دستگاه مختصات مرجع.................................................................................................. 49

بدنه جیگ و فیکسچرbody............................................................................................. 50

قطعات پیش ساخته.......................................................................................................... 50

منابع................................................................................................................................ 51

نقشه های  modeling جیگ................................................................................................  

مقدمه:

بهترین راه پیش بینی آینده، ساختن آن است.

این جمله زیبا پیام اراده، عزم و سازندگی دارد. انسان مصمم، عازم و سازنده، مقهور دست سرنوشت نیست بلكه سرنوشتش را خود رقم می زند. این عزم، انسان را از در افتادن در گرداب انفعال خارج نموده و در مقابل تن دادن به روز مرگی رویین تن می‌گرداند. پس بجاست با گذراندن این دوره ی كارآموزی خود را از لحاظ ارتقای عملی بالا برده تا بتوان میان علوم دانشگاهی گذرانده و نیاز صنعت اشتراكی یافته و به پروراندن آن اشتراكات بپردازیم. این جانب در این دوره ی 240 ساعت با بهره گیری از دانش و تجربه ی صاحبان فن توانستم به آشنایی با اصول اولیه طراحی جیك و فیكسچرها و مدل سازی یك جیگ توسط نرم افزار CATIYA دست یابم و پس از آن با اندازه برداری توسط دوربین ATOS به فایلهای ایجاد شده ی ابر نقاط موجود در سیستم های كامپیوتری دست یافتم و بدین ترتیب با نحوه‌ی مدل كردن فایلهای ابر نقاط آشنا شدم.

فصل اول:

تاریخچه

خلاصه تاریخچه:

شركت سایپا دیزل در سال 1342 با انعقاد قرارداد انحصاری با شركت ماك تراكس و با نام ایران كاوه فعالیت خود را با مونتاژ كامیون های ماك و ساخت انواع تریلر آغاز نمود.

تعداد كامیون های تولیدی ایران كاوه طی مدت همكاری با شركت ماك تراكس تا سال 1357 به 5700 دستگاه بالغ گردید.

به دنبال توقف تولید كامیون های ماك در سال 1357، شركت سایپا دیزل به منظور بهره گیری ازظرفیت های موجود در ایجاد اشتغال، مونتاژ سایر وسایل نقلیه در بخش حمل و نقل جاده ای بار و مسافر را در دستور كار خود قرار داد.

در سال 1363 پس از بررسی های انجام شده در خصوص راه اندازی خط جدید تولید كامیون، قرارداد ساخت و تولید ولوو F12 در مدل های 4×6 ، 2×6 و 2×4 با شركت ولوو تراكس منعقد گردید، انعقاد قرارداد تولید تریلرهای كفی با شركت گوشا یوگسلاوی، از دیگر اقدامات برجسته سایپا دیزل طی این سال بود.

در روند تولید مطمئن طی سال  های 1363 تا 1380، تولید كامیون های ولوو NL12 و F12 به میزان بیش از 1000 دستگاه و با حدود 52% خودكفایی حاصل گردید.

اما در پی وضع استانداردهای زیست محیطی موسوم به استانداردهای یورو توسط اتحادیه اروپایی و عدم تجهیز كامیون های شركت های حمل و نقل بین المللی ایران به موتورهای دارای این استاندارد آلایندگی، شركت سایپا دیزل به عنوان ركنی اساسی در صنعت حمل و نقل جاده ای با قریب به نیم قرن تجربه در این صنعت، با درك صحیح از شرایط و با عنایت به نقش خطیر خود در فائق آمدن به بحران حاصل از عدم مجوز تردد كامیون ها در جاده‌های اروپایی، با هدف بازسازی ناوگان حمل ونقل جاده ای كشور به ویژه در بخش ترانزیت، اقدامات گسترده ای را آغاز نمود و سرانجام پس از انجام بررسی ها و مذاكرات مقدماتی و انعقاد قرارداد جدید با شركت ولوو تراكس، كامیون های ولوو مدل FH12 و NH12 كه هم اكنون مجهز به موتورهای با استاندادرهای آلایندگی یورو 3 می باشد، در خط تولیدی محصولات سایپا دیزل جای گرفتند.

فناوری روز اروپا، كیفیت، ایمنی، راحتی، قدرت و استحكام كامیون های جدید ولوو، اختصاص بالغ بر 90% از سهم بازاردربخش كامیون های كشنده سنگین درسال81 را برای شركت سایپا دیزل و بازار ایران به ارمغان آورد.

از طرف دیگر خلاء موجود در بخش نیمه سنگین و احساس نیاز مبرم به بازسازی ناوگان فرسوده داخل در این بخش از بازارمعرفی كامیون های به روز ولوو مدل FM9 و رنو MIDLUM را به دنبال داشته تا بدین ترتیب شركت سایپا دیزل امروزه با تنوع محصول گسترده و با عرضه كامیون در تمامی بخش های سبك، متوسط، نیمه سنگین و سنگین در بیش از 23 مدل و همچنین انواع تریلر و اتاق بار، با سربلندی قادر به پاسخگویی به اطمینان مشتریان و جلب رضایت ایشان باشد.

ظرفیت تولید سایپا دیزل در حال حاضر، ساخت سالانه 20000 دستگاه انواع كامیون و 6000 دستگاه انواع تریلر و اتاق بار می باشد.

سرمایه گذاری و ظرفیت سازی در زمینه های تولیدی و تكنولوژیك، توسعه و ایجاد شركت های تابعه، همكاری با شركت های طراز اول جهانی در صنعت خودروهای تجاری، بازسازی ناوگان فرسوده حمل و نقل داخلی و ترانزیت و عرضه محصولات به روز منطبق با استانداردهای جهانی به بازارهای صادراتی، كسب دو بار عنوان واحد نمونه صنعتی، استقرار سیستم مدیریت یكپارچه و اخذ گواهینامه های تطابق با استانداردهای استقرار سیستم مدیریت یكپارچه و اخذ گواهینامه های تطابق با استانداردهای 20000: 9001 ISD ، 2004: 14001 ISO و 18001 OHSAS و دریافت جایزه های ملی بهره‌وری و تعالی سازمانی در سطح تقدیرنامه و كسب عنوان برترین شركت گروه سایپا نه تنها جایگاه شركت سایپا دیزل را به عنوان شركت بلامنازع پیشروی بازار داخلی در بخش كامیون و تریلر تثبیت نموده بلكه دورنمای روشنی را در بازارهای منطقه برای این شركت ترسیم نموده است.

هم اكنون نیز این شرکت در راستای نوسازی ناوگان حمل و نقل مسافری با ارائه محصولات به روز MIDIBUS و MINIBUS گامی مطمئن در راستای عرضه محصولات مسافری برداشته است.

سالنامه:

1357-1342

×                  تاسیس شركت با نام ایران كاوه

×                  آغاز عملیات ساخت و مونتاژ كامیون های ماك

×                  تولید تعداد 7152 دستگاه انواع مدل های كامیون های ماك

         1363-1357

×                  توقف تولید كامیون های ماك به دلیل قطع روابط سیاسی با ایالات متحده آمریكا

×                  تولید محصولاتی همچون وانت پیكان و ماشین آلات كشاورزی به منظور جلوگیری از توقف تولید   كارخانه و ایجاد اشتغال زایی

×                  انعقاد قرارداد با شركت گوشا یوگسلاوی سابق به منظور انتقال فناوری و تولید تریلر

      1375-1363

×                  انعقاد قرارداد با شركت ولووی سوئد به منظور تولید محصول كامیون ولوو F12

×                  راه اندازی خط تولید كامیون ولوو F12 با سرمایه ای بالغ بر 4000 میلیون ریال

×                  تولید تعداد 10015 دستگاه كامیون ولوو F12

×                  انتقال خط تولید كامیون های ولوو NL12 از شركت زامیاد به شركت ایران كاوه

×                  تولید تعداد 441 دستگاه كامیون ولوو NL12

×                  تاسیس شركت كاوه خودرو به منظور ساخت و تامین قطعات محصولات تولیدی شركت

×                  اخذ گواهینامه ISO 9002 برای اولین بار در صنعت خودروی كشور در زمینه ساخت و مونتاژ كامیون ولوو F12

×                  اخذ گواهینامه ISO 9001 در زمینه:

×                  ساخت و مونتاژ كامیون F12

×                  طراحی ، ساخت و مونتاژ تریلر كفی و چادری

×                  انعقاد قرارداد با شركت رنوتراكس در اسفندماه 1376 به منظور ساخت كامیون های سبك بادسان

      1380-1375        

×                  طراحی كامیون سبك بادسان با همكاری فنی شركت رنوتراكس در سال 1376

×                  تولید اولین نمونه كامیون بادسان در آذرماه سال 1376

×                  خرید اولین پارتی 500 دستگاهی قطعات منفصله كامیون های بادسان در سال 1377

×                  انتخاب شركت به عنوان صادر كننده نمونه در سال 1377

×                  دریافت لوح تقدیر از ریاست محترم جمهوری به عنوان شركت صادركننده برتر در سال 1377

×                  تولید انبوه كامیون های بادسان در سال 1377

×                  تولید میدی باس 25 نفره مهسان با بهره گیری از پلت فرم مشترك كامیون بادسان در سال 1378

       1383-1380

×                  صادرات 500 دستگاه كامیون و 50 دستگاه تریلر به همراه قطعات یدكی به كشور عراق و كسب درآمد ارزی چشمگیر به میزان 35 میلیون دلار

×                  راه اندازی خط تولید كامیون ولوو FH12 در سال 1380

×                  انعقاد موافقت نامه همكاری انتقال دانش فنی با شركت ولوو تراكس به منظور تولید كامیون های  ولوو مدل FM9 در سال 1380

×                  انعقاد موافقت نامه انتقال تكنولوژی كامیون های رنومیدلام با شركت رنوتراكس در تاریخ 29 آذرماه  سال 13812004 : 14001 ISO

×                  صادرات تعداد 129 دستگاه كامیون ولوو و قطعات یدكی به ارزش حدود 10 میلیون دلار به كشورهای كویت و ایتالیا در سال 83

×                  ثبت بهترین ركورد تولید تاریخ شركت به میزان 13540 دستگاه انواع كامیون سبك، نیمه سنگین و سنگین

×                  ایجاد و راه اندازی خط رباتیك نقاشی

×                  استقرار سیستم جدید مدیریت انبارها به منظور سهولت بخشیدن به بخش تولید و جابجایی مواد

×                  استقرار سیستم مدیریت ایمنی و بهداشت شغلی و كسب گواهینامه OHSAS 18001

×                  اخذ گواهینامه سیستم های مدیریت یكپارچه IMS

×                  اخذ تندیس زرین گروه سایپا در تعالی سازمانی و اخذ رتبه برترین شركت گروه در این زمینه

×                  اخذ گواهینامه و تقدیرنامه جایزه ملی بهره وری و تعالی سازمانی

×                  همكاری با شركت رنو – نیسان در قالب قرارداد همكاری با شركت چینی دانگ فنگ به منظور ارایه كامیون های نسبتا ارزان قیمت در بخش نیمه سنگین

×                  همكاری با شركت چینی یوتانگ به منظور تولید مینی بوس و میدی باس

آرشیو:

سال 1342

-  تاسیس شركت با نام ایران كاوه

سال 1344

-  آغاز فعالیت تولید و مونتاژ كامیون ماك

-  ثبت سرمایه اولیه شركت به میزان 80 میلیون ریال

سال 1348

-  انتقال كارخانه به محل فعلی خود واقع در كیلومتر 14 جاده مخصوص كرج

-  افزایش تولید به ده دستگاه كامیون ماك در روز

-  ساخت محصولات متفرقه از جمله مینی بوس جی ام سی (G.M.C) و اتوبوس به سفارش ارتش و شهربانی

سال 1357

-  تولید تعداد 7152 دستگاه كامیون ماك طی سالهای 1344 تا 1357

-  توقف تولید كامیون ماك بدلیل قطع روابط سیاسی با ایالات متحده امریكا

سال 1358

-  افزایش سرمایه شركت از مبلغ 80 میلیون ریال به 1080 میلیون ریال

-  تولید وانت پیكان و تجهیزات تراكتور برای مصارف كشاورزی جهت جلوگیری از توقف تولید كارخانه و ایجاد اشتغال زایی

سال 1360

-  انعقاد قرارداد تولید 3100 دستگاه تریلر سه تن كشاورزی و 3000 دستگاه تیغه تراكتور با بنگاه توسعه ماشین های كشاورزی

-  مونتاژ كامیون های ولوو مدل N

سال 1361

-  اداره كارخانه توسط مدیریت دولتی

سال 1362

-  انعقاد قرارداد با شركت گوشا یوگسلاوی سابق بمنظور ارتقای سطح كیفی تولید تریلر كفی

سال 1363

-  انعقاد قرارداد با شركت ولوو سوئد برای تولید محصول كامیون ولوو F12 در ایران

سال 1364

-  توقف تولید شركت به دلیل كاهش قیمت نفت در بازارهای جهانی و بحران ارزی كشور

سال 1368

-  انجام اقدامات لازم در جهت برنامه ریزی، تكمیل و راه اندازی مجدد خط تولید ولوو F12

سال 1369

-  آغاز فعالیت های دریافت سفارش و شروع عملیات تولید و مونتاژ كامیون های ولوو F12 و تریلر

سال 1370

-  تولید 1600 دستگاه كامیون F12 و ثبت بالاترین آمار تولید این كامیونها در مقایسه با سالهای پیش

سال 1371

-  تبدیل شركت از سهامی خاص به سهامی عام

-  افزایش سرمایه شركت از 1080 میلیون ریال به مبلغ سه میلیارد ریال

-  تولید 1240 دستگاه تریلر كفی و ثبت ركورد در تولیدات این محصول

سال 1372

-  پذیرفته شدن شركت در سازمان بورس اوراق بهادار تهران

-  آغاز سیر نزولی فعالیت های تولیدی شركت به دلیل وضع سیاستهای انقباضی در بخش مالی و ارزی

سال 1373

-  آغاز بررسی های فنی در خصوص تولید كامیون سبك

سال 1374

-  ورود به بازار آسیای میانه با صادرات 50 دستگاه كامیون ولوو F12 به كشور تركمنستان

سال 1375

-  تخصیص ارز از سوی بانك مركزی به منظور گشایش اعتبار مجدد جهت واردات قطعات منفصله كامیون های ولوو F12 و بهبود نسبی فعالیتهای شركت

-  انتقال خط تولید محصول كامیون ولوو NL12 از شركت زامیاد به شركت سایپا دیزل

-  تولید نمونه مدل های جدید تریلر از جمله تریلر جامبو و سه محور در جهت تنوع سازی محصولات تریلر

-  افزایش سرمایه شركت از مبلغ 3 میلیارد ریال به 10 میلیارد ریال

-  دریافت پروانه ایجاد واحد تحقیق و توسعه از وزیر صنایع

سال 1376

-  ساخت نمونه محصول جدید كامیون بادسان با همكاری فنی شركت رنو تراكس

-  تاسیس شركت طرحی، مهندسی و تامین قطعات كاوه خودرو (سهامی خاص) با سرمایه اولیه یك

-  صد میلیون ریال به منظور ساخت و تامین قطعات محصولات تولیدی شركت در داخل كشور

-  اخذ گواهینامه ISO 9002 برای اولین بار در صنعت خودروی كشور در زمینه ساخت مونتاژ كامیون ولوو F12

سال 1377

-  تولید انبوه محصولات جدید كامیون بادسان با بیش از 50% ساخت داخل

-  اخذ گواهینامه ISO 9001 در زمینه:

-  ساخت و مونتاژ كامیون ولوو F12

1. طراحی، ساخت و مونتاژ تریلر كفی و چادری

-  انتخاب شركت به عنوان شركت صادر كننده نمونه كشور و دریافت لوح تقدیر از ریاست محترم جمهور

سال 1378

-  تولید تعداد 441 دستگاه كامیون ولوو NL12 طی سالهای 1375 تا 1378

-  توقف تولید كامیون های NL12

سال 1379

-  تولید محصول جدید مینی بوس 25 نفره مهسان با حداكثر توان ساخت داخل

-  انعقاد قرارداد جدید با شركت ولوو تراكس و اضافه نمودن محصولات جدید FH12 و NH12 به دامنه محصولات شركت

-  ساخت نمونه محصول جدید تریلر كفی سه محور تك چرخ با زیربندی بادی

-  عقد قرارداد همكاری با سازمان پایانه ها به منظور ارائه تسهیلات بانكی ویژه به مشتریان و نوسازی ناوگان حمل و نقل جاده ای ترانزیتی كشور

-  آغاز پروژه اخذ تسهیلات از بانك توسعه اسلامی

سال 1380

-  تولید تعداد 10015 دستگاه كامیون های ولوو F12 طی سالهای 1363 تا 1380

-  توقف تولید كامیون های F12

-  تولید انبوه محصول كامیون ولووی FH12

-  صادرات 500 دستگاه كامیون و 50 دستگاه تریلر به همراه قطعات یدكی به كشور عراق و ارزیابی قابل توجه به میزان 35 میلیون دلار

-  افزایش سرمایه شركت از مبلغ 9/36 میلیارد ریال به 4/67 میلیارد ریال

-  اخذ گواهینامه ISO 9001/1994 در زمینه ساخت و مونتاژ محصول FH12

-  احراز رتبه اول در بین شركت كنندگان سومین نمایشگاه بین المللی خودرو و قطعات تهران

سال 1381

-  انعقاد قرارداد انتقال تكنولوژی محصول ولوو FM9 با شركت ولوو تراكس

-  انعقاد قرارداد انتقال تكنولوژی محصول رنو میدلام با شركت رنو تراكس

-  راه اندازی سیستم رنگ ED (الكترودیپ)

-  راه اندازی پروژه های ایجاد سالن اتاق سازی و تریم برای محصولات سبك و سنگین

-  راه اندازی پروژه بهسازی و بالندگی منابع انسانی در سطح گسترده

-  افزایش سرمایه شركت از مبلغ 226/67 میلیارد ریال به 150 میلیارد ریال

-  انتقال بخش تریلر سایپا دیزل به شركت ایران كاوه و آغاز به كار این شركت

-  اتمام پروژه اخذ تسهیلات از بانك توسعه اسلامی و جذب مبلغ 10 میلیون دلار

-  ثبت بهترین ركورد تولید شركت با تعداد 3559 دستگاه انواع محصولات

سال 1382

-  خرید زمین شركت های كفش ملی و كفش جم به منظور توسعه فضاهای اداری، تولیدی و تمركز شركت های تابعه

-  انتقال بخش فروش شركت به محل كارخانه كفش ملی و آغاز به كار بخش جدید با نام سایپا دیزل 2

-  آغاز تولید انبوه كامیون های ولوو FM9

-  آغاز تولید انبوه كامیون های رنو میدلام

-  افزایش سرمایه شركت به میزان دو برابر

-  افتتاح خط تولید كامیون میدلام توسط وزیر صنایع و معادن و آغاز تولید انبوه كامیون های میدلام

-  اخذ گواهینامه های سیستم مدیریت كیفیت در انطباق با استاندارد ISO9001 , 2000 و سیستم مدیریت زیست محیطی در انطباق با استاندارد ISO 14001

سال 1383

-  انتقال شركت كاوه خودرو از سایپا دیزل به سایپا دیزل 2 به منظور گسترش

فعالیتها و ظرفیت های این شركت

-  صادرات تعداد 129 دستگاه كامیون ولوو و قطعات یدكی به ارزش حدودا 10 میلیون دلار به كشورهای كویت و ایتالیا

-  ثبت بهترین ركورد تولید تاریخ شركت به میزان 13540 دستگاه انواع كامیون سبك، نیمه سنگین و سنگین (7% افزایش نسبت به سال گذشته)

سال 1384

-  ایجاد و راه اندازی خط رباتیك نقاشی

-  استقرار سیستم جدید مدیریت انبارها به منظور سهولت بخشیدن به بخش تولید و جابجایی مواد

-  استقرار سیستم مدیریت ایمنی و بهداشت شغلی

-  اخذ گواهینامه و جایزه ملی تعالی سازمانی و بهره وری

-  همكاری با شركت رنو- نیسان در قالب قرارداد همكاری با شركت چینی دانگ فنگ به منظور ارائه كامیونهای نسبتا ارزان قیمت در بخش نیمه سنگین

×                        تولید اولین نمونه كامیون میدلام در آبان ماه سال 1382

×                        افزایش سرمایه شركت به میزان دو برابر

×                        آغاز تولید انبوه كامیون های میدلام در آذرماه سال 1382

×                        اخذ گواهینامه های سیستم مدیریت كیفیت در انطباق با استاندارد 2000 : 9001 ISO و سیستم  مدیریت محیط زیستی در انطباق با استاندارد 7

جهت دریافت فایل اصول طراحی جیگ و فیكسچرها  لطفا آن را خریداری نمایید

قیمت فایل فقط 4,900 تومان

برچسب ها : اصول طراحی جیگ و فیكسچرها , طرح توجیهی اصول طراحی جیگ و فیكسچرها , دانلود اصول طراحی جیگ و فیكسچرها , مکانیک , طراحی جیگ , جیگ و فیكسچر , قطعات پیش ساخته , روبند بادامکی اسپیرال , طراحی جیگ و فیکسچرهای پنوماتیکی(در واحد نمونه سازی) , روبند گوه ای , دسته بندی جیگ و فیکسچر , طراحی جیگ و فیكسچر , دانلود طرح توجیهی , پروژه دانشجویی , دانلود پژوهش , دانلود تحقیق ,