امروز: جمعه 10 فروردین 1403
دسته بندی محصولات
بخش همکاران
لینک دوستان
بلوک کد اختصاصی

  • پايان نامه رشته حسابداري با عنوان بررسي عوامل مؤثر بر مطالبات معوق بانك تجارت(در...
  • مقاله مقايسه مرزبان نامه و کليله و دمنه
  • مقاله کامل در مورد ليزر و کاربرد آن در صنعت
  • پاورپوينت تجزيه و تحليل پايانه مسافربري تنکابن
  • کاربرد پردازش تصوير و بينايي ماشين در صنايع غذايي
  • ارزيابي اثرات زيست محيطي احداث سد و نيروگاه بر رودخانه كارون در استان چهار محال ...
  • توازن بار در ابرهاي محاسباتي
  • گزارش کارآموزي رشته روانشناسي صنعتي/سازماني در شرکت مهندسي مواد کاران
  • پايان نامه کارشناسي حسابداري با عنوان تجزيه و تحليل نسبتهاي مالي شرکت زربال ‏
  • پاورپوينت و ارائه کامل هزينه يابي کايزن
  • پايان نامه مهندسي عمران با عنوان شمع (بصورت جامع و کامل)
  • رايانش ابري،توازن بار و تشريح کامل مفاهيم معماري و مديريت در آن
  • پاورپوينت و ارائه کامل برنامه ريزي منابع سازماني
  • پاورپوينت استفاده از روشهاي داده كاوي در تشخيص نفوذ به شبكه هاي كامپيوتري
  • گزارش کارآموزي رشته حسابداري در شرکت نفت
  • پاورپوينت و ارائه مطلب اطلاعات حسابداري

    تاثيرات جنسيت در حقوق كيفري

    چكيده در اين پژوهش تاثيرات جنسيت در حقوق كيفري ايران با مراجعه و ملاحظه قوانين و مقررات اعم از ماهوي و شكلي مورد بررسي قرار گرفت كه مقنن با مد نظر قرار دادن جنسيت زن و مرد،تفاوت و تمايز در برخي موضوعات را اعمال كرده است. در عناوين مجرمانه جرايمي شناسايي گرديده است كه مختص جنس ...

    بحران هويت جنسي

    بحران هويت جنسي

    عنوان تحقيق: بحران هويت جنسي فرمت فايل: word تعداد صفحات: 20 شرح مختصر: در دنياي امروز، دنيايي كه هر روز از سنتها فاصله گرفته و به سوي مدرنيست مي رود، در همه ابعاد زندگي شاهد دگرگوني و تغيير نقش هاي جنس مخالف اين پرسش را در ذهن مي zwnj;آورد كه نقش حقيقي زن و مرد در يك جامعه چيست؟ آيا ...

    دانلود پايان نامه ارشد قالب word با عنوان بررسي رابطه هوش هيجاني و سبكهاي مقابله با استرس و تاثير جنسيت بر اين رابطه ??? ص

    پايان نامه جهت دريافت درجه كارشناسي روانشناسي باليني موضوع بررسي رابطه بين هوش هيجاني و سبكهاي مقابله با استرس و تاثير جنسيت بر اين رابطه چكيده هدف از اين پژوهش بررسي رابطه هوش هيجاني و سبکهاي مقابله با استرس و تأثير جنسيت بر روي آن در دانشجويان مقطع كارشناسي رشته روانشناسي ...

    دانلود پايان نامه آماده در قالب word با عنوان پايان نامه كارشناسي ارشد عوامل موثر در روسپي گري فحشا 227 ص

    چکيده فصل اول- كليات مقدمه 2 بيان مسأله 5 ضرورت و اهميت تحقيق 8 اهداف تحقيق 10 فصل دوم- ادبيات موضوع گفتار يكم- خانواده 12 تعريف خانواده 14 اهميت خانواده 16 گفتار دوم - آسيبهاي خانواده 19 اختلاف خانوادگي 22 خشونت خانوادگي 24 تجاوز جنسي عليه زنان 26 تجاوز جنسي عليه كودكان 29 فقر و انحرافات ...

    بررسي مقايسه اي ويژگي هاي خانوادگي زنان روسپي و زنان غيرروسپي

    بررسي مقايسه اي ويژگي هاي خانوادگي زنان روسپي و زنان غيرروسپي

    عنوان پايان نامه: بررسي مقايسه اي ويژگي هاي خانوادگي زنان روسپي و زنان غيرروسپي فرمت فايل: word تعداد صفحات: 192 شرح مختصر: موضوع اين پايان نامه بررسي مقايسه اي ويژگيهاي خانوادگي زنان روسپي و غير روسپي شهر تهران است . سئوال اصلي پژوهش اين است که : آيا بين زنان روسپي و زنان غير ...

    تفاوت نقش يابي جنسي در دختران و پسران شهرستان پارسيان در سال تحصيلي 93-94

    تفاوت نقش يابي جنسي در دختران و پسران شهرستان پارسيان در سال تحصيلي 93-94

    اين پايان نامه تفاوت نقش يابي جنسي در دختران و پسران شهرستان پارسيان در سال تحصيلي 93-94 شامل فايل به صورت word مي باشد توضيحات محصول تعداد صفحه:84 چکيده تحقيق حاضر به تفاوت نقش يابي جنسي در دختران و پسران ميپردازد. جامعه آماري اين تحقيق دختران و پسران شهرستان پارسيان ...

    نقش رضايت جنسي بر ميزان رضايت زناشويي دانشجويان متاهل

    نقش رضايت جنسي بر ميزان رضايت زناشويي دانشجويان متاهل

    عنوان پايان نامه: نقش رضايت جنسي بر ميزان رضايت زناشويي دانشجويان متاهل دانشگاه پيام نور(همراه با پرسشنامه و کار آماري) پايان نامه جهت اخذ درجه كارشناسي-رشته روانشناسي عمومي فرمت فايل: word تعداد صفحات: شرح مختصر: هدف از پژوهش حاضر بررسي تاثير نقش رضايت جنسي بر ميزان رضايت ...

    بررسي موضوعي تغيير جنسيت در فقه و حقوق ايران

    بررسي موضوعي تغيير جنسيت در فقه و حقوق ايران

    عنوان تحقيق: بررسي موضوعي تغيير جنسيت در فقه و حقوق ايران فرمت فايل: word تعداد صفحات: 72 شرح مختصر: امروزه، مسأله laquo;تغيير جنسيت raquo; نه تنها از ديد پزشکي، بلکه به لحاظ مباحث حقوقي حائز اهميت مي باشد. اگرچه در گذشته اين مباحث کم و بيش وجود داشته، ولي اکنون با پيشرفت تکنولوژي و ...

    بررسي مفهومي تغيير جنسيت در فقه و حقوق ايران

    بررسي مفهومي تغيير جنسيت در فقه و حقوق ايران

    عنوان تحقيق: بررسي مفهومي تغيير جنسيت در فقه و حقوق ايران فرمت فايل: word تعداد صفحات: 117 شرح مختصر: امروزه، مسأله laquo;تغيير جنسيت raquo; نه تنها از ديد پزشکي، بلکه به لحاظ مباحث حقوقي حائز اهميت مي باشد. اگرچه در گذشته اين مباحث کم و بيش وجود داشته، ولي اکنون با پيشرفت تکنولوژي و ...

    جنسيت و زيبايي شناسي

    جنسيت و زيبايي شناسي

    عنوان پايان نامه: جنسيت و زيبايي شناسي فرمت فايل: word تعداد صفحات: 246 شرح مختصر: اين رساله شامل ترجمة فصولي از كتاب laquo;جنسيت و زيبايي شناسي raquo; به تأليف كارولين كورس ماير، استاد فلسفه در دانشگاه ايالتي نيويورك و مقدمة مترجم (شيرين شفائي) مي zwnj;باشد. هر فصل از كتاب به بحث در ...

    دانلود پايان نامه ارشد قالب word با عنوان بررسي رابطه هوش هيجاني و سبكهاي مقابله با استرس و تاثير جنسيت بر اين رابطه ??? ص

    پايان نامه جهت دريافت درجه كارشناسي روانشناسي باليني موضوع بررسي رابطه بين هوش هيجاني و سبكهاي مقابله با استرس و تاثير جنسيت بر اين رابطه چكيده هدف از اين پژوهش بررسي رابطه هوش هيجاني و سبکهاي مقابله با استرس و تأثير جنسيت بر روي آن در دانشجويان مقطع كارشناسي رشته روانشناسي ...

    بررسي تفاوت هاي جنسي در اضطراب اجتماعي نوجوانان

    بررسي تفاوت هاي جنسي در اضطراب اجتماعي نوجوانان

    عنوان تحقيق: بررسي تفاوت هاي جنسي در اضطراب اجتماعي نوجوانان فرمت فايل: word تعداد صفحات: 87 شرح مختصر: اضطراب اجتماعي اضطرابي است كه خصوصاً هنگام برخوردهاي اجتماعي متقابل افراد با يكديگر بوجود مي zwnj;آيد افرادي كه از اضطراب اجتماعي رنج مي zwnj;برند با افزايش مسائل رواني، ...

  • بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی

    بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی دسته: برق ، الکترونیک و مخابرات
    بازدید: 54 بار
    فرمت فایل: doc
    حجم فایل: 2270 کیلوبایت
    تعداد صفحات فایل: 228

    در یك فرایند غیر اتوماتیك اپراتورها با استفاده از دانش و تجربه خودوبا توجه به سیگنالهای ورودی،فرامین لازم را به فرایند اعمال می كننداما در یك سیستم اتوماتیك،قسمت پردازش كنترل كه طراحان در آن قرار داده اند، فرامین كنترل را تولید می كنندطرح كنترل به دو صورت ممكن است ایجاد شود

    قیمت فایل فقط 9,900 تومان

    خرید

     بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی

    فصل اول :

    مقدمه ای بر سیستم های كنترل

    كنترل و اتوماسیون

    در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد كه این بهبود هم در كمیت ومیزان تولید موثر است و هم در كیفیت محصولات.هدف از اتوماسیون این است كه بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودكار واگذار گردد.بسیاری از كارخانه ها كارگران خود را برای كنترل تجهیزات می گمارند و كارهای اصلی را به عهده ماشین می گذارند. كارگران برای اینكه كنترل ماشینها را به نحو مناسب انجام دهند لازم است كه شناخت كافی از فرایند كارخانه و ورودیهای لازم برای عملكرد صحیح ماشینها داشته باشند.یك سیستم كنترل باید قادر باشد فرایند را با دخالت اندك یا حتی بدون دخالت اپراتورها كنترل نماید.در یك سیستم اتوماتیك عملیات شروع،تنظیم و توقف فرایندبا توجه به متغیر های موجود توسط كنترل كننده سیستم انجام می گیرد.

    مشخصات سیستمهای كنترل

    هر سیستم كنترل دارای سه بخش است:  ورودی ، پردازش و خروجی .

     بخش ورودی وضعیت فرایندو ورودیهای كنترلی اپراتور را تعیین كرده ومی خواند بخش پردازش با توجه به ورودیها، پاسخهاو خروجیهای لازم را می سازدو بخش خروجی فرمانهای تولید شده را به فرایند اعمال می كند.در كارخانه غیر اتوماتیك بخش پردازش رااپراتورها انجام می دهند. اپراتور با مشاهده وضعیت فرایند، به طور دستی فرامین لازم را به فرایند اعمال می كند.

    ورودیها

    در قسمت ورودیها،مبدلهای موجود در سیستم، كمیتهای فیزیكی را به سیگنالهای الكتریكی تبدیل می كند.در صنعت مبدلهای زیادی نظیر دما، فشار،مكان، سرعت، شتاب و غیره وجود دارند.خروجی یك مبدل ممكن است گسسته یا پیوسته باشد.

    خروجیها

    در یك كارخانه عملگرهایی وجود دارند كه فرامین داده شده به آنها را به فرایند منتقل می كنند.پمپها، موتورهاو رله ها از جمله این عملگرها هستند.این وسایل فرامینی را كه از بخش پردازش آمده است (این فرامین معمولا الكتریكی هستند) به كمیتهای فیزیكی دیگر تبدیل می كنند.مثلایك موتور،سیگنال الكتریكی را به حركت دوار تبدیل می كند.ادوات خروجی نیز می توانند عملكرد گسسته ویا پیوسته داشته باشند.

    پردازش

    در یك فرایند غیر اتوماتیك اپراتورها با استفاده از دانش و تجربه خودوبا توجه به سیگنالهای ورودی،فرامین لازم را به فرایند اعمال می كنند.اما در یك سیستم اتوماتیك،قسمت پردازش كنترل كه طراحان در آن قرار داده اند، فرامین كنترل را تولید می كنند.طرح كنترل به دو صورت ممكن است ایجاد شود.یكی كنترل سخت افزاری و دوم كنترل برنامه پذیر.

    در یك سیستم با كنترل سخت افزاری،بعد ازنصب سیستم، طرح كنترل ثابت و غیر قابل تغییر است. اما در سیستمهای كنترل برنامه پذیر.طرح كنترلی در یك حافظه قرار داده می شود و هر گاه لازم باشد،بدون تغییر سخت افزار و فقط برنامه درون حافظه، طرح كنترل را می توان تغییر داد.

    انواع فرایندهای صنعتی

    در صنایع امروز طیف متنوعی از فرایندهای تولید وجود دارند.از نظر نوع عملیاتی كه در فرایند انجام می شود،فرایند ها را می توان به سه گروه تقسیم كرد:

    • تولید پیوسته

    • تولید انبوه

    • تولید اجزای جدا

    سیستم كنترلی كه برای یك فرایند بكار گرفته می شودباید با توجه به نوع آن باشد.

    فرایند تولید پیوسته

    در یك تولید پیوسته مواد در یك ردیف و بطور پیوسته وارد فرایند شده و در سمت دیگر،محصول تولیدی خارج می گردد. فرایند تولید، ممكن است در یك مدت طولانی به طور پیوسته در حال انجام باشد.تولید ورق فولاد نمونه ای از فرایند است. در خط تولید ورقه فولاد.بلوكهای گداخته فولاد ازبین چندین غلتك عبور می كند و تحت فشار قرار می گیرد. در اثر فشار ضخامت قطعه فولاد رفته رفته كم شده و در انتهای خط تولید ورقه فولاد تولید می گردد. بسته به طول فولاد چندین دقیقه طول می كشد تا تولید یك ورقه، كامل گردد.

    فرایند تولید انبوه

    در چنین فرایندی میزان مشخصی از مواد اولیه وارد خط شده و پس ازطی مراحل تولید مقدار مشخصی محصول به وجود می آید.

    فرایند تولید اقلام مجزا

    در این نوع فرایند،هر محصول در طول خط تولید از قسمتهای مختلفی می گذردو در هر بخش، عملیات مختلفی روی آن انجام می گیرد. در هر قسمت ممكن است اجزایی به محصول اضافه شود تا در انتهای خط تولید، محصول كامل ساخته شود.

    استراتژی كنترل

     كنترل حلقه باز

    ایده اصلی در این كنترل این است كه سیستم تا حد ممكن دقیق طراحی شود. به طوری كه خروجیهای دلخواه را تولید كند و هیچ اطلاعاتی را از خروجی فرایند بهكنترل كننده برگردانده نشود تا كنترل كننده تشخیص دهد آیا خروجی در حد مطلوب است یا خیر.بدین خاطر ممكن است خطای خروجی در بعضی مواقع خیلی زیاد باشد. در یك سیستم با كنترل حلقه باز تا وقتی كه اختلال و جود نداشته باشد فرایند به خوبی عمل می كند، اما اگر اختلال نا خواسته ای باعث شود،خروجیها از حد مطلوب خارج شونددر این صورت ممكن است سیستم كلی از كنترل خارج شود.

     كنترل پیشرو

    درموقعی كه اختلالات خارجی كه بر عملكرد سیستم تاثیر می گذارد شناخته شده باشند می توان با مشاهده و اندازه گیری میزان اختلال تا حد امكان اثر اختلال را جبران نمود. این نوع كنترل را كنترل پیشرو می گویند. این نحوه كنترل هنگامی كه میزان اختلال كم باشد و بتوان به طور دقیق آن را اندازه گرفت مناسب است. اما اگر اختلال خیلی زیاد باشد شیوه مناسبی نیست. همچنین در مواقعی كه اندازه گیری خروجی به طور مستقیم امكان پذیر نباشد،این نوع كنترل مناسب نیست.

     كنترل حلقه بسته (Field back) :

    در این كنترل برای جبران اثر اختلال ، خروجی سیستم اندازه گیری می شودو در صورتی كه خروجی از مقدار مطلوب فاصله داشته باشد،تدابیر كنترلی مناسب برای جبران آن اعمال می شود.به این صورت كه خروجی سیستم اندازه گیری شده و تفاوت آن با مقدار مطلوب محاسبه می گردد. تفاوت بین این دو كمیت به كنترل كننده داده شده و كنترل كننده با توجه به میزان این خطا فرایندرا كنترل می نماید.

    سیگنال خطا = نقطه تنظیم - میزان اندازه گیری شده       E=SP-MV 

    باید توجه كرد كه صفر نمودن خطا در عمل امكان پذیر نیست ودر هر سیستم كنترلی همیشه تفاوت ناچیزی بین خروجی مطلوب و خروجی واقعی وجود خواهد داشت، اما تا وقتی كه این خطا تا حد قابل قبول باشد از آن چشم پوشی می گردد.

    انواع كنترلرها

    كنترلر مغز متفكر یك پردازش صنعتی است و تمامی فرامینی راكه یك متخصص در نظر دارد اعمال كند تا پروسه، جریان استاندارد خود را در پیش گیرد و نهایتا پاسخ مطلوب حاصل شود از طریق كنترلر به سیستم فهمانده می شود. در واقع هرگاه پروسه های صنعتی به تنهایی و بدون استفاده از كنترل كننده در حلقه كنترل قرار گیرند معمولا پاسخهای مطلوبی را به لحاظ ویژگیهای گذرا یا ماندگار نخواهند داشت.بنابراین انتخاب و برنامه ریزی یك كنترلر مناسب از مهمترین مراحل یك پروسه صنعتی است.انتخاب كنترلر با توجه به درجه اهمیت پاسخ گذرا یا ماندگار و یا هردو و همچنین ملاحظات اقتصادی ویژه صورت می پذیرد.

    یك كنترلر چگونه عمل می كند؟

     در ابتدا سیگنال خروجی از سنسور وارد كنترلر می شود و با مقدار مبنا مقایسه می گردد و نتیجه مقایسه كه همان سیگنال خطا می باشد، معمولا در داخل كنترلر هم تقویت شده و هم بسته به نوع كنترلر و پارامترهای مورد نظر، عملیاتی خاص روی ان انجام می گیرد سپس حاصل این عملیات به عنوان سیگنال خروجی كنترل كننده به بلوك بعدی وارد می شود.

    مقایسه سیگنالها و تقویت اولیه در همه كنترلر ها صرف نظر از نوع انها انجام می گیرد ،در واقع این عملیات بعدی است كه نوع كنترلر را مشخص می كند.

    كنترلرها از نظر نوع عملكرد به انواع زیر تقسیم بندی می شوند:

    كنترلرهای ناپیوسته (گسسته):

    • كنترلر های دو وضعیتی:این نوع كنترلر ها ساختمانی ساده و كم حجم دارند و به نسبت ارزنتر از دیگر كنترلرهای پیچیده هستند به همین خاطر كاربردهای فروانی در صنعت ودر مكانهایی كه كنترل تركیبی ،پیوسته و پیچیده مورد نظر نیست دارند.

    • كنترلر های سه وضعیتی

    • كنترلرهای چند وضعیتی

    شكل1-5 : انواع كنترلر ها

    كنترلرهای پیوسته:

    كنترلر تناسبی: (Proportional)

    دراین نوع كنترلربین خروجی و ورودی یك نسبت مستقیم وجود دارد با یك ضریب مشخص كه آنرا گین یا بهره كنترل كننده می نامند.

    سیگنال خطا *Kp = خروجی

    البته كنترلر تناسبی به تنهایی كافی نیست. زیرا وقتی خروجی سیستم بسمت مقدار مطلوب پیش می رود، خطا كاهش یافته و در نتیجه خروجی كنترلی نیز كم می گردد.

    بنابراین همواره یك خطای ماندگار بین مقدار مطلوب و خروجی واقعی وجود دارد.

    این خطا را می توان با افزایش بهره كنترل كننده كاهش داد اما باعث ناپایداری سیستم و نوسان خروجی می شود. برای حل این مشكلات معمولا كنترلرتناسبی را همراه كنترلرهای مشتق و انتگرال بكار می برند.

    كنترلر انتگرالی(Integral):

    همانطور كه از نامش پیداست بین ورودی و خروجی یك رابطه انتگرالی برقراراست

    این كنترلر برای جبران خطای ماندگار به كار می رود،زیرا تا وقتی كه خطایی در خروجی وجود داشته باشد،جمله انتگرال تغییر پیدا می كند و در نتیجه خطای خروجی رفته رفته كاهش می یابد.

    كنترلر تناسبی انتگرالی (PI) :

    كنترلر  PIتركیبی از كنترلر انتگرالی و تناسبی است كه به صورت موازی بهم وصل شده اند.(شكل2-5) این كنترلر اگر بطور صحیح طراحی شود مزایای هردونوع كنترل انتگرالی و تناسبی را خواهد داشت .پایداری ، سرعت و نداشتن خطای حالت ماندگار از ویژگیهای این كنترلر است.

    شكل 2-5 : كنترلر PI

    كنترلر تناسبی مشتق گیر(PD):

    كنترلر  PDاز تركیب موازی دونوع كنترلر مشتق گیر و انتگرالی ایجاد می شود.

    كنترلرمشتق گیردارای این مشخصه است كه خود را سریعا با تغییرات ورودی هماهنگ می كنند

    لذا در مواردی كه پاسخ سریع خروجی مد نظر است می توان از این نوع كنترلر ها استفاده كردامااز انجایی كه عمل مشتق گیری باعث تقویت نویزهای موجود در محیط پروسهمی شوندو به علاوه مشتق گیرها تنها نسبت به تغییرات ورودی حساسیت نشان می دهند

     بنابراین مشتق گیرها به تنهایی مورد استفاده قرار نمی گیرند بلكه هرگاه نیاز به خاصیت مشتق گیری در یك پروسه باشد ، كنترلرآان را به صورت مشتق گیر-تناسبی یا مشتق گیر-انتگرالی یا مشتق گیر-تناسبی – انتگرالی می سازند.

    كنترلرPID:

    این نوع كنترلر از تركیب موازی سه كنترلر تناسبی ،انتگرالی و مشتق گیر ایجاد می شود و متداولترین نوع كنترلر در صنایع می باشد.

    شكل3-5 : كنترلرPID

    انواع دیگری از كنترلرها كه از نظر منبع تغذیه مورد استفاده ،ساختمان داخلی و انواع كاربردها با كنترلر های ذكرشده در بالا اندكی متفاوت هستند.

    كنترلرهای نیوماتیكی (Pneumatic):

    این نوع كنترلر از باد و هوای فشرده بعنوان منبع تغذیه استفاده می كند.بدلیل ساختمان ساده،راحتی تعمیر و نگهداری ، ایمنی در برابر انفجار و اتش سوزی و ارزانی انها كاربردهای فراوانی در صنعت داشته اند و امروزه بدلیل جایگزین شدن سیستمهای پیچیده الكترونیكی و نرم افزارهای كنترلی قابل تغییر و پیاده سازی بر روی سیستمهای الكترونیكی ،كمتراز كنترلر هاینیو ماتیكی استفاده می شود.

    كنترلر های هیدرولیكی (Hydraulic):

    این نوع كنترل كننده ها از نیروی روغن هیدرولیك تحت فشار به عنوان منبع تغذیه استفاده می كنند، مزایای زیادی كه اینگونه سیستمها دارند، باعث شده تا جای خوبی برای خودشان در صنعت باز كنندو در جاهایی كه حركات تحت فشار و وزن بالا انجام می پذیرد سیستمهای هیدرولیك بهترین و دقیق ترین عملكرد را از خود نشان می دهند كنترلر های هیدرولیك علاوه برقابلیت انجام حركت سنگین بطور پیوسته دارای دقت و سرعت عمل بسیار خوبی نیز می باشند.امروزه باوجود جایگزینی مدلهای الكترونیكی پیچیده تر و كارامدتر هنوز هم نمی توان كارایی های بالا و منحصر بفرد سیستمهای هیدرولیكی را نادیده گرفت.

    كنترلرهای الكترونیكی (Electronic):

    كنترلرهای الكترونیكی ، كنترلرهایی هستند كه از نیروی الكتریسیته جهت كنترل، هدایت و فرمان دادن استفاده می كنند .

    سیر تكاملی كنترل كننده ها

    در سال 1940 برای نماسازی دستگاههای كنترلی از سیگنال فشار 3psi تا 15psi استفاده می شده است .

     در سال 1960سیگنالهای استاندارد انالوگ 4mA-20mA برای كنترل ابزار دقیق مورد استفاده قرار گرفته است در همان زمان برخی از استانداردهای دیگر نیز بوجود آمد.

    توسعه پردازنده دیجیتال در دهه 70میلادی ، استفاده از كامپیوترهای رابرای نماسازی و كنترل یك سیستم ابزار دقیق از یك نقطه مركزی توسعه داد.

     در دهه 90 برای بهینه سازی اجرای سیستم های كنترل و فشردگی بیشتر سیستها فیلدباس ایجاد گردید كه به تدریج استاندارد شد.انچه تصویرزیربیان می كند این است كه سیر پیشرفت علم كنترل از اتوماسیون مكانیكی اغاز گردیده و سپس با اتوماسیون پنوماتیك ادامه یافته و پس ازآن بسمت الكتریكی شدن پیش رفته است .

    پس از ایجاد كنترل كننده های قابل برنامه ریزی ، انفور ماتیك و الكترونیك رشد كرده و به شیوه الكترونیكی در حجم گسترده تری بوجود آمده است.

    فصل دوم

    انتقال اطلاعات در صنعت

    مقدمه:

    در سالهای اخیر مسئله بر قراری ارتباط در پروسه های صنعتی رشد چشمگیری داشته است. پیش از این ارتباط درصنعت و پروسه های كنترل صنعتی به فرستادن سیگنال از جانب یك مركز كنترل به مركز فرماندهی خلاصه می شد. اما امروزه تمام كنترل كننده های كوچك و بزرگ (PLCs) در هر نقطه ای از فیلد كه باشند باید با یكدیگر و در نهایت بامركزكنترل مربوط به خود ارتباط بر قرار كنند و همین امر باعث پیچیده شدن هرچه بیشتر سیستمهای ارتباطی خواهد شد.

    PLCها امروزه طوری طراحی و سا خته می شوند كه بجز وظیفه اصلی و مهم خود كه همان اجرای فرامین كنترلی تعریف شده و كنترل اتو ماتیك یك پروسه صنعتی است، بتوانند موارد مهم دیگری از قبیل برقراری ارتباط با مركز كنترل و دیگر كنترل كننده های داخل فیلد را نیز بر عهده بگیرند. بنابراین در ساختار داخلی آنها پیش بینی های لازم جهت استفاده از ابزار ها و لوازم خاص ارتباطی صورت گر فته است.

    به عنوان مثال می توانیم یك سیستم PLC كه در محل خط تولید قرار دارد و توسط ترمینال مخصوص شبكه محلیLAN(Local area network) به ماشینهای مركز كنترل كه در محل اتاق كنترل كار خانه قرار دارند، متصل كنیم و از همانجا ،  PLCرا كنترل كنیم.

    مثلا می توانیم بهPLC فرمان دهیم تا رو تین كنترلی مربوط به تولید قطعه ای خاص را اجرا كرده، فرامین آنرا صادر كندو همچنین بر روند كل پروسه نظارت كامل داشته باشد. سپس نفر بعدی كه در شیفت بعدی فعالیت می كند ، می تواند یك گزارش كامل از چگونگی كنترل پروسه توسط PLC مورد نظر را تهیه كرده و از روی آن تعداد قطعات سالم و خراب و حتی زمانهای از دست رفته و تلف شده در حین تولید را محاسبه كند. مركز تعمیرات كارخانه نیز می تواند با استفاده ازروشهای ارتباطی و مخابراتی، از بروزاشكال در هریك از ماشینهای كارخانه اطلاع حاصل كرده و پرسنل تعمیركاری را جهت رفع اشكال اعزام دارد،

    مركز تعمیرات حتی می تواند با اطلاع داشتن از وضعیت كلیه ماشینهای خراب، اولویت تعمیر را به هر كدام از آنها واگذار كند.

    برای درك بهتر مطلب شكل1-1 را كه بلوك دیاگرام معماری شبكه ارتباطی را در بخشی از كارخانه نشان می دهد ، ببینید.

    شكل 1-1: شبكه محلی  PLCsو شبكه گسترده ETHENET بین كار خانه ها

    همانطور كه در شكل مشخص شده هر ماشین یك  PLCدارد كه آنها توسط شبكه محلی       LAN بهم مر تبط هستند و همگی روی لینك ارتباطی شبكه گسترده  Ethernetبه هم مرتبط می شوند.

    در نگاه اول ممكن است اینطور به نظر برسد كه PLCها و كنترل كننده های محلی تمامی اطلاعات در یافت كرده و جمع آوری كرده را مستقیما به كامپیوتر های اصلی در مركز كنترل كارخانه ارسال می كنند، اما در عمل چنین چیزی غیر ممكن است ، زیرا با ارسال چنین حجم بزرگی از اطلاعات ، كه در صد بسیار زیادی از آنها نیز برای مركز كنترل بی ارزش محسوب می شوند،كامپیوتر های مركز كنترل دچار مشكل شده و خیلی زود از كار خواهند افتاد.

    امروزه PLCها و كنترل كننده های محلی، خود به تنهایی قادر به آنالیز اطلاعات جمع آوری شده می باشند ، بنابراین پس از بررسی و آنالیز اطلاعات می توانند موارد سودمند و قابل استفاده برای سیستم كنترل را به مركز كنترل ارسال كرده تا از آنها استفاده شود و در ضمن نسخه پشتیبان نیز از این اطلاعات تهیه خواهد شد.

    شبكه های محلی در محیط های صنعتی امروزه امكان استفاده های مختلفی را برای بخش ها و قسمت های مختلف كارخانه فراهم آورده اند، به عنوان مثال سیستم شبكه محلی كامپیوتر ها بین بخش های مختلف كارخانه كه شامل امكانات پست الكترونیكی و انتقال اطلاعات بین كارمندان است،می تواند در كنار شبكه های صنعتی PLC، روی لینك شبكه محلی  LAN قرار گیرد و یك سیستم ارتباطی جامع را پدید آورد.

    معماری شبكه:

    در سالهای اخیر تولید كنندگان تجهیزات الكترونیكی و خصوصا سازندگان كنترلر ها و PLCها متو جه ساخت سیستمهای ارتباطی شده اندو اغلب آنها را ههایی را برای ارتباط بین سیستم های كنترل ساخت خودشان پیشنهاد می كنند.

    اما با گذشت زمان و پیشرفت روز افزون صنایع و رشد چشمگیر آنها استفاده از یك نوع كنترلر و PLC در تمام سطوح كارخانه ای بزرگ امری غیر ممكن می نماید و بنابراین باید چاره ایی اندیشید تا كنترلرها وPLCهای مختلف از مارك ها و مدل های مختلف كه هر كدام به كنترل سیستمی خاص می پردازند(مثل كنترلر دستگاههای  CNCیا روباتهای مونتاژگر) بتوانند با یگدیگر ارتباط بر قرار كنند

    بنابراین مدلی جامع متشكل از هفت لایه مجزا، به نام مدل ISO برای تعریف شبكه در نظر گرفته شد، شكل1-2،مدل هفت لایه ای ISO را نشان می دهد.

    شكل1-2 :مدل هفت لایه ا یISO

    تمام تجهیزات الكترونیكی در زمینه شبكه های ارتباطی امروزه از یك یا چند لایه از این مدل استفاده می كنند و فعالیتهای ارتباطی خود را تحت پوشش این استاندارد قرار داده اند. در این بخش سعی خواهیم كرد كه تو ضیح مختصری در مورد هر یك از لایه ها به شما ارائه دهیم.

    لایه فیزیكی(Physical Layer):

    ساده ترین لایه موجود لایه فیزیكی است كه در موردشرایط جابجایی سیگنال های الكتریكی در طول خطوط و ما بین ابزار های مختلف شبكه به بحث می پردازد.

    نوع و شرایط كابل ها و سیم های ارتباطی و انواع سیگنال های مختلف مثل سیگنالهای و پالسهای  on/offو شرایط انتشار آنها در این بخش مورد بحث قرار می گیرند،

    اما مقوله تشخیص خطا و رفع آن در محدوده كاری لایه فیزیكی نمی باشدو تنها در مورد رابطه های فیزیكی كه كانال های مختلف را به هم مرتبط می كنند، صحبت می كند.

    لایه دیتالینك(Data link Layer):

    این لایه در تركیب با لایه فیزیكی می تواند ضریب اطمینان كار با شبكه را تا حد بسیار زیادی بالا ببرد، زیرا این لایه به بحث در مورد تشخیص خطا یاError Detection می پردازد وهمچنین پس از پرداختن به مقوله تشخیص خطا در امر رفع ان خطا نیز راه حل های مناسبی را ارائه خواهد كرد.

    بنابراین بحث در مورد  Error Detectionو Error Recovery از مباحث مربوط به این بخش می باشد.همچنین موارد دیگری نظیر كنترل جریان اطلاعات یاData Flow كه شامل نكاتی از قبیل زمان شروع و پایان ارسال و دریافت اطلاعات، تعاریف مربوط به بسته بندی یاPackage اطلاعات(طول كلمه دیتا و چگونگی شروع و خاتمه ان) تعاریف مربوط به زمان بندی بر قراری ارتباط جهت ارسال و دریافت اطلاعات ، چگونگی اعلام دریافت اطلاعات(با و بدون خطا) توسط گیرنده،تعاریف مربوط به زمان لازم برای ماندن در حالت انتظار جهت دریافت و ارسال اطلاعات و مواردی دیگرشبیه به اینها هستندنیز در حوزه كار لایه دیتالینك قرار دارد.

    لایه شبكه(Net work Layer):

    كار این لایه ارائه یك مكانیزم مناسب و كارآمد برای شبكه سراسری است در واقع این لایه یك مكانیزم ارائه اطلاعات برای لایه انتقال دهنده آنها ارائه می دهد، مثل شبكه ای از چند PLC مختلف كه اطلاعات كلی خودشان را به یك كامپیوتر اصلی ارائه می دهند.

    لایه شبكه از تركیب سخت افزار و نرم افزار های مناسب برای ارائه پروتكل های كارامد ارتباطی نظیر X.21,X.25,X.75 استفاده كرده و مناسب ترین روش های فشرده سازی اطلاعات جهت دستیابی به سرعت های بالاتر ارتباطی را ارائه می دهد.

    لایه انتقال(Transport Layer):

    این لایه در مورد اتصال وارتباط یك شبكه با شبكه ای دیگر صحبت می كند،در واقع از این لایه به بعد،شبكه خیلی تخصصی تر و دقیق تر شده و هركدام می توانند پیچیدگی های خاص خو دشان را داشته با شند،اما اغلب شبكه دارای نكات بسیارمشابهی در سه لایه اولیه هستند.در این لایه همچنین درمورد استفاده از لایه های بالاترجهت نظارت بركار لایه های پائین تربحث می شود.

    Session Layer

    این لایه در مورد برقراری یك جلسه ارتباطی از طریق شبكه، بین دو كاربر مختلف صحبت می كند، بحث اصلی در مورد برقراری ارتباط، نگه داشتن آن در طول زمان تعیین شده و در نهایت قطع ارتباط در موقع لازم ، می باشد.به عنوان مثال دفتر تعمیرات كارخانه می تواند از طریق ارتباط با شبكه داخلی كارخانه با قسمت تداركات ارتباط برقرار كرده و مو قع خرید لوازم مورد نیاز را گزارش دهد، استاندارد های تعریف شده برای این لایه عبارتند از: CCITT,X212,ISO8326

    Application Layer

    این لایه امكاناتی را جهت هماهنگ كردن تمام لایه ها با یكدیگر جهت برقراری ارتباط و ارسال و دریافت اطلاعات با لایه ها و شبكه های دیگرارائه می دهد و اگر اختلافی بین لایه های مختلف و سیستم های مختلف وجود داشته باشد، این لایه می تواند راه حلی مناسب جهت هماهنگی ارائه دهد.

    به عنوان مثال فرض كنید كه نرم افزاری خاص روی یكی از ترمینال های كارخانه در سال 1980نصب شده و هم اكنون نیز بكار خود ادامه می دهد و نرم افزار دیگری مثل یك سیستم پست الكترونیكی در سال 1990 در شبكه دفتر كار خانه قرار گرفته،لایه application می تواند مشكلات بر قراری ارتباط بین آنها را بر قرار كند.

    شكل 2-2: ترمینالهای مخصوص دفتر نظارت و دفتر تعمیرات كه از طریق شبكه بایكدیگر ارتباط دارند لایه session اطلاعات مربوط به هر بخش را جدا گانه نگهداری می كند.

    استاندارهای معروف لایه فیزیكی شبكه های صنعتی

    RS-232:

     معمولترین و همگانی ترین استاندارد لایه فیزیكی RS-232 می باشد كه سیر تكاملی آن از RS-232-C تا RS-232-F است. حداكثر انتقال داده به علت دامنه و ولتاژ زیاد نسبت به پروتكل های دیگر كمتر است.(حدود 115 kbps) حداكثر فاصله دو ایستگاه 16 متر است و دو نوع سیم بندی(9و 25 رشته) در آن استاندارد شده است .

    ماوس ، صفحه كلید و مودم كامپیوترهای شخصی از این درگاه استفاده می كنند.محدوده ولتاژ “1” منطقی در RS 232-C از 3- تا 15- و “ 0” منطقی از3+ تا 15+ است.

    RS-449:

     این استاندارد جایگزین RS 232 در سرعتهای بالاتراز 20 kbps شده است. دو نوع اتصال 9و 37 برای آن معرفی و استاندارد شده است. این استاتدارد هم اكنون منسوخ شده است و لیكن هنوز برخی از دستگاهها برای ارتباطات از این استاندارد استفاده می كنند.

    RS-530:

     توسعه یافته RS-449 و RS- 232 است و برای سرعت های بالا تر از 20 kbps مناسب است. این استاندارد از خطوط بالانس وبرای اتصال ازDB-25 استفاده می نمایند به هر دو صورت سنكرون و آسنكرون قابل استفاده است و می تواند در دو حالت دو سویه و یك سویه كار كند. فاصله دو ایستگاه طبق استاندارد 60 متر است.

    RS-423:

     این استاندارد در حقیت توسعه یافته RS 232 است تغییرات اساسی آن افزایش تعداد ایستگاهای گیرنده ،مسافت ارسال و سرعت می باشد.این پروتكل یك فرستنده را به چند گیرنده (تا ده ایستگاه) متصل می كند و حداكثر فاصله انتقال داده برای آن 1200 متر است . یكی از عوامل محدود كننده سرعت Slew Rate است . بدین معنا كه دامنه ولتاژ در  RS 232بالاست و به همین علت دست یافتن به سرعت بالا با توجه به خازن خط و پیچیدگی مدار مشكل است . برای افزایش سرعت لازم است دامنه سطوح و لتاژ كاهش یابد . در همین راستا ولتاژ منطقی “1”در RS 423 برابر 3.6v- تا 6v- است و ولتاژ“0” منطقی برابر 3.6v تا 6v است . بدنبال این تغییر، سرعت انتقال داده در RS 423 چهار برابر RS 232 است .

    RS-422:

     شباهت زیادی به RS 232 دارد ولی تا 16گیرنده را پشتیبانی می كند. این پروتكل كه از خطوط بالانس برای انتقال داده استفاده می كند، اثر نویز پذیری را بشدت كاهش داده است. در ورودی گیرنده ها از تقویت كننده دیفرانسیل استفاده شده است لذا به نسبت حذف مد مشترك ، نویز از بین می رود.

     بیشترین سرعت این پروتكل در 3 متر فاصله ، برابر 10 Mbps است حداكثر فاصله می تواند 1200 متر باشد كه متناسب باآن سرعت كاهش می یابد.

    گیرنده و فرستنده بصورت ولتاژی كار می كند(از سیگنالهایی با جنس ولتاژی استفاده می كند)كه این نوع رفتار باعث نویز پذیری بیشترنسبت به جریان می شود.

    RS-485:

     بیش از 32 فرستنده و گیرنده را پشتیبانی می كند. در این استاندارد می توان بیش از یگ گره را به عنوان رئیس (Master)معرفی نمود زیرا مدارت سه وضعیتی هستند و با كمك یك مدار جانبی حالتهای مختلف یك خط را كنترل می كنند و به این روش گره هم قابلیت دریافت و هم ارسال خواهند داشت . در این پروتكل انتقال داده به صورت جریانی انجام می گیرد و بیشترین اعوجاج را در ورودی می پذیرد.

     اثر نویز در انتقال جریانی كمتراز ولتاژی است زیرا میزان انرژی كه بتواند جریانی را تولید كند و بر سیگنال جریان اثر بگذارد ، از معادل ولتاژی بیشتر است.بیشترین مسافت برای ارسال داده 1200 متر و رعایت حداقل طول (30m) برای سیم رابط اتصال كابل شبكه به گذرگاه الزامیست. استفاده فراگیر از  RS 485باعث ساخت كارتهای كامپیوتری و انواع مبدل برای این پروتكل شده است.

    گذرگاه H1:

     این استاندارد در  IEC 1158-2تعریف شده است و با سرعت 31.25 Mbps برای شبكه سازی سطوح بسیار اتوماسیون صنعتی یعنی سنسور-محرك استفاده می شود .سیم كشی بصورت زوج سیم بهم تابیده بطول 1900 متر و همچنین 32 دستگاه متصل ، كه از همان دو سیم تغذیه می شود ، پیاده سازی می شوند.

     در صورتی كه حفاظت و اطمینان واقعی مورد نیاز باشد، استاندارد، استفاده از4 دستگاه متصل به شبكه رامجاز می داند. امروزه این پروتكل در میان استانداردهای گذرگاههای صنعتی جایگاهی ویژه پیدا كرده است.

    گذرگاه H2:

     گذرگاهی با سرعت بالا (حدود 100 Mbps)است برای ایجاد شبكه در لایه میانی شبكه های صنعتی نظیر لایه سلول مناسب است.

    Highway Addressable Remote Transducer): HART )

    یك پروتكل ارتباطی كه به صورت چشمگیری در صنعت مورد استفاده قرار گرفته است.HART از یك فركانس سطح پایین سینوسی برای انتقال داده دیجیتال به مقصد استفاده می كند.

    این فركانس برای صفر و یك منطقی  1200Hzو  2200Hzاست سرعت انتقال داده در ان به 1200bps محدود می شود كه ضعف عمده این پروتكل ارتباطی است. مزایای این پروتكل عملكرد چند انشعابی، انتقال روی دو رشته سیم، كاركرد مناسب در محیطهای پر نویز و قابلیت برقراری ارتباط بین تجهیزات تولید كنندگان مختلف (Interoperability) می باشد.

    4-2 معرفی واسطهای انتقال و عوامل موثر در انتخاب:

    منظور از واسط انتقال ، نوعی اتصال فیزیكی میان ایستگاهای شبكه است كه به واسطه ان پیغام ها میان دو یا چند استگاه ردو بدل می شوند. معروف ترین واسطهای انتقال در شبكه ها ، كابل كواكسیال، زوج سیم بهم تابیده و فیبرنوری می باشند كه در ادامه خلاصه ای از ویژگیهای انها بیان خواهد شد. واسطهایی همچون گیرنده های رادیویی و مادون قرمز و همچنین خطوط انتقال تلفن و ماهواره ها نیز در برخی مواقع مورد استفاده قرار می گیرند.

    1. 1.      كابل كواكسیال:

     این خط انتقال از یك هادی استوانه ای پر شده از دی الكتریك و یك هادی مركزی تشكیل شده است. این واسط انتقال فیزیكی معمولا در اشكال 50،75،91 اهم تولید می شوند. كه درشبكه های  10Mbpsو 100Mbps بخوبی قابل استفاده هستند.

    برای مثال شبكه های محلی 10 base 5،10 base 2، 10 base T به ترتیب در فواصل 500، 200 و100متر مورد استفاده قرار می گیرند.

    نویز پذیری كابل كواكسیال در مقایسه با انواع مسی ( نظیر زوج سیم بهم تابیده) كمتر است. زیرا روكش مناسب تری برای آن استفاده می شود. بنابراین جهت انتقال در فواصل نسبتا طولانی نیز استفاده می شوند.

    این كابلها علاوه بر استفاده عمومی در انتقال دیجیتال شبكه های محلی (LAN) كه آنرا base  bandگویند در ارسال داده های آنالوگ آنتن تلویزیون نیز بكار گرفته می شود.این نوع انتقال در اصطلاح  broad bandنامیده می شود.

    2.زوج سیم بهم تابیده:

     همچنان كه از نام آن پیداست از بهم تابیدن دو هسته مسی عایق دار تشكیل شده است و در نوع روكش دار یا STP و بدون روكش یا UTP تولید می شود.درنوع روكش دار، برروی سیم های تابیده یك عایق مخصوص پیچیده می شود كه در نوع بدون روكش تنها به یك روكش از جنس PTC اكتفا شده است.ETA/TIA پنج استاندارد را برای زوج سیم بهم تابیده بدون روكش پیشنهاد می كند كه عبارتند از:cotegory1 تا cotegory5. نوع اول برای خطوط تلفن در دو رشته ،پیشنهاد و استاندارد شده است. نوع دوم به منظور انتقال داده در سرعت 4 Mbps توسط جهار زوج سیم و نوع سوم تا سرعت 10 Mbps قدرت انتقال داده را دارد و گاهی در شبكه های ATM بكار می رود.

    3.فیبر نوری :

    انتقال در خطوط فیبر نوری به روش تابش امواج نوری میان آئینه های موجود در فیبر صورت می گیرد. واضح است كه برای اتصال فیبر به دستگاههای الكتریكی در ابتدا و انتهای آن ، مبدل سیگنال الكتریكی به امواج نوری و یا بر عكس آن استفاده می شودآنچه از ماهیت این واسط فیزیكی مشخص می گردد این است كه تلفات انرژی در این خطوط بسیار كم است در نتیجه بدون استفاده ازتكرار كننده امكان انتقال تا مسافت طولانی (حدود 10 كیلومتر) وجود دارد. نویز الكترو مغناطیسی بر این خط بی اثر است و لیكن بیش ازسایر خطوط انتقال نیاز به محافظت فیزیكی دارد و اسیب پذیری آن بالاتر است.

    طراحی و پیاده سازی شبكه با استفاده از این خطوط به نسبت گرانتر وپیچیده تراز سایر واسط های انتقال است و نكته قابل توجه در مورد فیبر نوری این است كه به دلیل عدم بروز خطا بر اثرتداخل امواج الكترو مغناطیسی،پروتكل های لایه پیوند در این نوع  شبكه ها می تواند بسیار ساده باشد.

    همچنین امكان شنود در آن دشواراست و بهمین دلیل كاربرد نظامی دارد.

    پارامترهای موثر

    زوج سیم بهم تابیده

    كابل كواكسیال

    فیبر نوری

    قیمت

    عالی

    خوب

    ضعیف

    سرعت انتقال

    خوب

    خوب

    عالی

    سادگی نصب

    خوب

    عالی

    ضعیف

    عوامل موثردر انتخاب واسط انتقال:

    در انتخاب واسط انتقال موارد زیر حائز اهمیت هستند:

    1) میزان نویز پذیری خط انتقال

    2) تلفات خط: تلفات  ACناشی از اثر پوستی و تلفات دی الكتریك و همچنین تلفات  DCناشی ازهدایت خط و نیز تلفات ناشی از نشتی جریان و ولتاژ خط بدلیل وجودخازن وسلف توزیع یافته در طول خط را گویند.در كابلها باكیفیت بالا تلفات هدایتی و دی الكتریك در مرتبه هم قرار می گیرند.

    3) هزینه های ساخت و نگهداری خط انتقال

    4) سادگی

    5) پهنای باند خط انتقال با سرعت انتقال داده

    6) پشتیبانی ازپیشرفت فناوری

    5-2 پروتكل ها و استانداردها:

    با نگاه كردن به مدل هفت لایه ای ISO، می توانید ببینید كه نرم افزارها و استانداردهای بسیارزیادی برای انجام این امور به كار گرفته شده اند.در واقع بحث ایجاد استاندارد ها و قوانین، بحث بسیار وسیع و گسترده ای است،زیرا تقریبا هر گروه و سازمانی كه به شكلی درارتباط با این مسائل فعالیت می كند، سعی كرده تا روشی بر مبنای روتین ها ی كاری متداول خود ارائه دهد كه نهایتا به تعریف استانداردهای مختلف و متفاوتی انجامیده است.

    اما در سال های اخیر بحث در مورد مدل های استاندارد ارائه شده توسط سازمان های معتبری چون  ISOیاInternational Standard Organization وهمچنین موسسه دیگری به نام  CCITTیاConsultative Committee On International telegraphy and telephony بسیار جدی شده و مدل های قابل قبول این سازمانها به صورت وسیعی مورد استفاده قرارمی گیرند، در اینجا به شرح مختصری در مورد چند پروتكل مهم خواهیم پرداخت.

    استاندارد های اترنت (IEEE 802, (Ethernet

    در سا ل های اخیر گرو هی از تولید كنندگان و فروشندگان تجهیزات الكترونیكی شبكه تصمیم گرفتند تا استاندارد های خاصی را برای شبكه محلی LAN تصویب كرده و ثبت كنند، این گروه از شركتها نظیر DEC,Intel,Xerox تشكیل شده بود و استاندارد تولید شده برای   LANبه نام Ethernet،نام گذاری شد.

    Ethernet پس از آن به صورت گسترده مورد استفاده عمومی قرار گرفت تا اینكه سازمان IEEE بر آن شد تا انجمنی برای مطالعه و بررسی سیستمهای Ethernet وارائه قوانین و پرو تكل های جدید در این زمینه تشكیل دهد و نام این انجمن راIEEE 802  قرار دادند.قوانین ارایه شده توسط این سازمان ها اغلب بر لایه های دیتالینك و فیزیكی اعمال می شود و  Ethernetكاربران زیادی در سطح جهان دارد.

    پروتكل MAP :

    در سال های 1980 شركت جنرال موتورز(GM)طی یك بررسی طولانی یكی از بزرگترین مشكلات سیستم خود را نداشتن ارتباط مناسب بین ابزارها، ماشین ها و قطعات مختلف در كارخانه عنوان كرد                                                                       و جهت رفع این مشكل برآن شد تا پروتكلی را بین قسمت های مختلف برقرار سازد و مشكل ارتباطی خود را بدین ترتیب حل كند.

    نام این پروتكل MAP است كه جهت بر قراری ارتباط بین سیستم های كنترل وPLCهای مختلف سا خت شركت های متفاوت بكار می رود و به این سیستم ها اجازه می دهد كه با یکدیگر صحبت كنند.

     MAPپس از آن بسیار مورد توجه قرار گرفت و نسخه های جدید آن مثل:

    MAP2.0 MAP2.1, MAP 3.0 نیز به بازار آمدند و پروتكل  MAPدر واقع بنیانگذار شبكه های محلی صنعتی بودكه امروزه در كارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد.

    پروتكل Technical Office Protocol) TOP)

    در سالهای بعداز ابداع پروتكل MAP شركتهای دیگری در مورد آن نظر دادند و به بحث و تولید استاندارد های جدید برای آن پرداختند، از جمله این شركتها می توان به شركت هواپیما سازی بوئینگ اشاره كرده كه به دنبال راه حلی مناسب جهت ارتباط كامپیوترهای دفتر طراحی كه مشغول طراحی هواپیما بودند، می گشت و از آنجایی كه این ارتباط بین نرم افزا های طراحی مثل  CADDیا CAM برقرار می شد و نوع كار، كاملا دفتری است این پرو تكل به نام  TOPو یا  Technical Office protocolشناخته شد.

    پروتكل Transmission Control Protocol Internet) ,TCP/IP)

    TCP/IP یكی دیگر از استانداردهای شبكه است كه در حین مطالعه و بررسی شبكه های صنعتی در كارخانه ها با آن مواجه خواهید شد ،این پروتكل برای لایه های 3و4 از مدل ISO طراحی شده است.

    TCP عمدتا برای لایه انتقال یاTransport  طراحی شده و پروتكل  Internetبرای لایه شبكه یا Network layer طراحی شده است.بنابراین هر دو آنها به تجهیزات مختلف از سازندگان متفاوت اجازه بر قراری ارتباط وتبادل اطلاعات را می دهد.

     این سری از پروتكلها توسط  DODیا Department of Defense طراحی و ارائه شده است.

    پروتكل System Network Architecture) SNA) :

    شركت IBM جهت پشتیبانی از محصولات خود كه فروش بسیار خوبی نیز دارد،در سالهای گذشته اقدام به طراح و ابداع گروهی از استاندارد ها وپروتكل ها نمود.

    پروتكل SNA تمام رویه های استاندارد مدل  ISOرا بجز لایه فیزیكی در بر می گیرد.

    پروتكل Manufacturing Message Specification )MM):

    این پروتكل نیز یك پروتكل استاندارد هفت لایه ایی بر اساس مدل  ISOاست كه برای برقراری ارتباط بین دستگاههای مختلف در شبكه های شبیه بهم بكار گرفته می شود. از انجایی كه سیستمهای مختلف دارای امكانات و ابزار مختلف و گوناگون هستندبراحتی نمی توانند با یكدیگر ارتباط برقرار كنند.پروتكل  MMSبرای رفع این اشكال و پر كردن خلأ موجود در سیستم ارتباطی كارخانه هاابداع كردند كه براحتی می تواندانتظارات فوق را برآورده سازد.

    استاندارد Field bus :

    همزمان با اتفاقات فوق و پیشرفت های چشمگیر صنعت ارتباطات در آمریكا، دراروپا نیز صنعت ارتباطات دچار تغییروتحول اساسی شد و سیستمهای مشابه سیستمهای آمریكایی در اروپا به بازار آمدند.

    استانداردهای اروپا از یك سیستم بنام فیلدباس استفاده می كنند كه بسیار شبیه به مدل هفت لایه ISO است و از یك مدل استاندارد پنج لایه ای جهت انجام امور استفاده می كند.این استاندارد با تركیب لایه های فیزیكی و دیتالینك به استاندارد های دیگری به نام

    DINV 19245  TI.DINكه گروهی از استانداردهای آلمانی هستند.

    مدل هفت لایه ایی به شش لایه ای و سپس با تركیب لایه های Session، Presentationو همچنین قسمت انتهایی لایه Application به یك لایه تحت عنوان  APمدل خود را تكمیل كرده و شروع به كار می كند.

    استاندارد Profibus:

    یك استاندارد برای شبكه های صنعتی و ارتباط بین شبكه ها است كه توسط شركت زیمنس در اروپا طراحی شد و تحت استاندارد فیلد باس به ثبت رسید .شركت زیمنس در سالهای اخیر تعدادی از سیستمهای كنترل شركتهای آمریكایی مثل Texas Instrumentرا خریداری كرد و سعی در برقراری ارتباط بین سیستمهای خود و نمونه های آمریكایی داشت و از آنجایی كه نیرو و دانش فنی بسیار خوبی برای انجام طراحی در زمینه سخت افزار و نرم افزار در اختیار داشت اقدام به ارائه استانداردجدیدیبه نام Profibus نمود.

    قیمت فایل فقط 9,900 تومان

    خرید

    برچسب ها : بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی , طرح توجیهی بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی , دانلود بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی , برق , سیستم های کنترل صنعتی , كنترل حلقه باز , دانلود طرح توجیهی , پروژه دانشجویی , دانلود پژوهش , دانلود تحقیق , پایان نامه , انواع كنترلرها , كنترلرهای پیوسته , فرایند تولید پیوسته , دانلود

    نظرات کاربران در مورد این کالا
    تا کنون هیچ نظری درباره این کالا ثبت نگردیده است.
    ارسال نظر