امروز: پنجشنبه 9 فروردین 1403
دسته بندی محصولات
بخش همکاران
لینک دوستان
بلوک کد اختصاصی

  • پايان نامه رشته حسابداري با عنوان بررسي عوامل مؤثر بر مطالبات معوق بانك تجارت(در...
  • مقاله مقايسه مرزبان نامه و کليله و دمنه
  • مقاله کامل در مورد ليزر و کاربرد آن در صنعت
  • پاورپوينت تجزيه و تحليل پايانه مسافربري تنکابن
  • کاربرد پردازش تصوير و بينايي ماشين در صنايع غذايي
  • ارزيابي اثرات زيست محيطي احداث سد و نيروگاه بر رودخانه كارون در استان چهار محال ...
  • توازن بار در ابرهاي محاسباتي
  • گزارش کارآموزي رشته روانشناسي صنعتي/سازماني در شرکت مهندسي مواد کاران
  • پايان نامه کارشناسي حسابداري با عنوان تجزيه و تحليل نسبتهاي مالي شرکت زربال ‏
  • پاورپوينت و ارائه کامل هزينه يابي کايزن
  • پايان نامه مهندسي عمران با عنوان شمع (بصورت جامع و کامل)
  • رايانش ابري،توازن بار و تشريح کامل مفاهيم معماري و مديريت در آن
  • پاورپوينت و ارائه کامل برنامه ريزي منابع سازماني
  • پاورپوينت استفاده از روشهاي داده كاوي در تشخيص نفوذ به شبكه هاي كامپيوتري
  • گزارش کارآموزي رشته حسابداري در شرکت نفت
  • پاورپوينت و ارائه مطلب اطلاعات حسابداري

    تاثيرات جنسيت در حقوق كيفري

    چكيده در اين پژوهش تاثيرات جنسيت در حقوق كيفري ايران با مراجعه و ملاحظه قوانين و مقررات اعم از ماهوي و شكلي مورد بررسي قرار گرفت كه مقنن با مد نظر قرار دادن جنسيت زن و مرد،تفاوت و تمايز در برخي موضوعات را اعمال كرده است. در عناوين مجرمانه جرايمي شناسايي گرديده است كه مختص جنس ...

    بحران هويت جنسي

    بحران هويت جنسي

    عنوان تحقيق: بحران هويت جنسي فرمت فايل: word تعداد صفحات: 20 شرح مختصر: در دنياي امروز، دنيايي كه هر روز از سنتها فاصله گرفته و به سوي مدرنيست مي رود، در همه ابعاد زندگي شاهد دگرگوني و تغيير نقش هاي جنس مخالف اين پرسش را در ذهن مي zwnj;آورد كه نقش حقيقي زن و مرد در يك جامعه چيست؟ آيا ...

    دانلود پايان نامه ارشد قالب word با عنوان بررسي رابطه هوش هيجاني و سبكهاي مقابله با استرس و تاثير جنسيت بر اين رابطه ??? ص

    پايان نامه جهت دريافت درجه كارشناسي روانشناسي باليني موضوع بررسي رابطه بين هوش هيجاني و سبكهاي مقابله با استرس و تاثير جنسيت بر اين رابطه چكيده هدف از اين پژوهش بررسي رابطه هوش هيجاني و سبکهاي مقابله با استرس و تأثير جنسيت بر روي آن در دانشجويان مقطع كارشناسي رشته روانشناسي ...

    دانلود پايان نامه آماده در قالب word با عنوان پايان نامه كارشناسي ارشد عوامل موثر در روسپي گري فحشا 227 ص

    چکيده فصل اول- كليات مقدمه 2 بيان مسأله 5 ضرورت و اهميت تحقيق 8 اهداف تحقيق 10 فصل دوم- ادبيات موضوع گفتار يكم- خانواده 12 تعريف خانواده 14 اهميت خانواده 16 گفتار دوم - آسيبهاي خانواده 19 اختلاف خانوادگي 22 خشونت خانوادگي 24 تجاوز جنسي عليه زنان 26 تجاوز جنسي عليه كودكان 29 فقر و انحرافات ...

    بررسي مقايسه اي ويژگي هاي خانوادگي زنان روسپي و زنان غيرروسپي

    بررسي مقايسه اي ويژگي هاي خانوادگي زنان روسپي و زنان غيرروسپي

    عنوان پايان نامه: بررسي مقايسه اي ويژگي هاي خانوادگي زنان روسپي و زنان غيرروسپي فرمت فايل: word تعداد صفحات: 192 شرح مختصر: موضوع اين پايان نامه بررسي مقايسه اي ويژگيهاي خانوادگي زنان روسپي و غير روسپي شهر تهران است . سئوال اصلي پژوهش اين است که : آيا بين زنان روسپي و زنان غير ...

    تفاوت نقش يابي جنسي در دختران و پسران شهرستان پارسيان در سال تحصيلي 93-94

    تفاوت نقش يابي جنسي در دختران و پسران شهرستان پارسيان در سال تحصيلي 93-94

    اين پايان نامه تفاوت نقش يابي جنسي در دختران و پسران شهرستان پارسيان در سال تحصيلي 93-94 شامل فايل به صورت word مي باشد توضيحات محصول تعداد صفحه:84 چکيده تحقيق حاضر به تفاوت نقش يابي جنسي در دختران و پسران ميپردازد. جامعه آماري اين تحقيق دختران و پسران شهرستان پارسيان ...

    نقش رضايت جنسي بر ميزان رضايت زناشويي دانشجويان متاهل

    نقش رضايت جنسي بر ميزان رضايت زناشويي دانشجويان متاهل

    عنوان پايان نامه: نقش رضايت جنسي بر ميزان رضايت زناشويي دانشجويان متاهل دانشگاه پيام نور(همراه با پرسشنامه و کار آماري) پايان نامه جهت اخذ درجه كارشناسي-رشته روانشناسي عمومي فرمت فايل: word تعداد صفحات: شرح مختصر: هدف از پژوهش حاضر بررسي تاثير نقش رضايت جنسي بر ميزان رضايت ...

    بررسي موضوعي تغيير جنسيت در فقه و حقوق ايران

    بررسي موضوعي تغيير جنسيت در فقه و حقوق ايران

    عنوان تحقيق: بررسي موضوعي تغيير جنسيت در فقه و حقوق ايران فرمت فايل: word تعداد صفحات: 72 شرح مختصر: امروزه، مسأله laquo;تغيير جنسيت raquo; نه تنها از ديد پزشکي، بلکه به لحاظ مباحث حقوقي حائز اهميت مي باشد. اگرچه در گذشته اين مباحث کم و بيش وجود داشته، ولي اکنون با پيشرفت تکنولوژي و ...

    بررسي مفهومي تغيير جنسيت در فقه و حقوق ايران

    بررسي مفهومي تغيير جنسيت در فقه و حقوق ايران

    عنوان تحقيق: بررسي مفهومي تغيير جنسيت در فقه و حقوق ايران فرمت فايل: word تعداد صفحات: 117 شرح مختصر: امروزه، مسأله laquo;تغيير جنسيت raquo; نه تنها از ديد پزشکي، بلکه به لحاظ مباحث حقوقي حائز اهميت مي باشد. اگرچه در گذشته اين مباحث کم و بيش وجود داشته، ولي اکنون با پيشرفت تکنولوژي و ...

    جنسيت و زيبايي شناسي

    جنسيت و زيبايي شناسي

    عنوان پايان نامه: جنسيت و زيبايي شناسي فرمت فايل: word تعداد صفحات: 246 شرح مختصر: اين رساله شامل ترجمة فصولي از كتاب laquo;جنسيت و زيبايي شناسي raquo; به تأليف كارولين كورس ماير، استاد فلسفه در دانشگاه ايالتي نيويورك و مقدمة مترجم (شيرين شفائي) مي zwnj;باشد. هر فصل از كتاب به بحث در ...

    دانلود پايان نامه ارشد قالب word با عنوان بررسي رابطه هوش هيجاني و سبكهاي مقابله با استرس و تاثير جنسيت بر اين رابطه ??? ص

    پايان نامه جهت دريافت درجه كارشناسي روانشناسي باليني موضوع بررسي رابطه بين هوش هيجاني و سبكهاي مقابله با استرس و تاثير جنسيت بر اين رابطه چكيده هدف از اين پژوهش بررسي رابطه هوش هيجاني و سبکهاي مقابله با استرس و تأثير جنسيت بر روي آن در دانشجويان مقطع كارشناسي رشته روانشناسي ...

    بررسي تفاوت هاي جنسي در اضطراب اجتماعي نوجوانان

    بررسي تفاوت هاي جنسي در اضطراب اجتماعي نوجوانان

    عنوان تحقيق: بررسي تفاوت هاي جنسي در اضطراب اجتماعي نوجوانان فرمت فايل: word تعداد صفحات: 87 شرح مختصر: اضطراب اجتماعي اضطرابي است كه خصوصاً هنگام برخوردهاي اجتماعي متقابل افراد با يكديگر بوجود مي zwnj;آيد افرادي كه از اضطراب اجتماعي رنج مي zwnj;برند با افزايش مسائل رواني، ...

  • روباتیك

    روباتیك دسته: کامپیوتر و IT
    بازدید: 52 بار
    فرمت فایل: doc
    حجم فایل: 5295 کیلوبایت
    تعداد صفحات فایل: 169

    روبات چیست؟ روبات‌های كار گزارانی هستند كه با نفوذ در دنیای فیزیكی وظایفی می‌دهند آنها به حسگرهایی مجهز شده‌اند تا محیط اطرافشان را احساس كنند و اجزایی تا با آن بر محیط تاثیر بگذارند روبات‌ها به سه دسته كلی روبات‌های متحرك، روبات‌های انسان‌نما، و بازوهای روباتیك تقسیم می‌شوند

    قیمت فایل فقط 6,900 تومان

    خرید

    روباتیك

    فهرست مطالب

    عنوان                                                                                                              صفحه

    مقدمه ای بر روباتیك................................................................................................ 1

    روبات چیست؟.......................................................................................................... 1

    تاریخچه ................................................................................................................... 2

    آناتومی روبات.......................................................................................................... 4

    عملگرها..................................................................................................................... 5

    سیستم انتقال نیرو ................................................................................................... 6

    حسگرها ................................................................................................................... 7

    كنترلگر...................................................................................................................... 7

    منبع تغذیه ................................................................................................................ 8

    روبوكروكدیل............................................................................................................ 9

    ساختار مكانیكی ربوكروكدیل ................................................................................. 12

    روبولاك پشت ......................................................................................................... 14

    ساختار .................................................................................................................... 16

    روبات هوشمند ....................................................................................................... 18

    عملكرد روبات ......................................................................................................... 20

    مازو روبات ............................................................................................................ 23

    ساخت مازو روبات ................................................................................................. 27

    ماز وكیوم روبات ................................................................................................... 31

    طراحی ماز وكیوم روبات ....................................................................................... 32

    روباتهای تعقیب كننده خط ...................................................................................... 40

    روبات تعقیب كننده خط رومیزی ............................................................................ 46

    مدار روبات ............................................................................................................. 50

    تبدیل انرژی الكترومكانیكی ..................................................................................... 51

    موتورهای الكتریكی ................................................................................................ 51

    موتورهای DC........................................................................................................ 53

    كنترل الكتریكی موتور DC .................................................................................... 56

    كنترل سرعت موتور DC ....................................................................................... 62

    موتورهای پله ای..................................................................................................... 65

    حالتهای كاری ......................................................................................................... 69

    اصول كنترل ........................................................................................................... 75

    انواع سیستم های كنترلی ........................................................................................ 75

    كنترلرهای دو وضعیتی .......................................................................................... 78

    كنترلر تناسبی P....................................................................................................... 80

    كنترلر مشتقی D...................................................................................................... 81

    كنترلر PID.............................................................................................................. 83

    زبان C..................................................................................................................... 92

    زبان ‌Delphi........................................................................................................... 93

    زبان Java............................................................................................................... 94

    زبان Visual Basic............................................................................................... 94

    زبان MATLAB.................................................................................................... 95

    زبان Prolog/ LISP............................................................................................... 96

    زبان Assembly ................................................................................................... 97

    روباتهای متحرك یا ثابت و رابطها ......................................................................... 98

    میكروكنترلر چیست؟............................................................................................... 102

    واحد پردازشگر مركزی (CPU) ........................................................................... 103

    حافظه ..................................................................................................................... 103

    واحد ورودی/ خروجی .......................................................................................... 104

    اسیلاتور ................................................................................................................. 105

    تایمر/ شمارنده ...................................................................................................... 106

    میكروكنتلرهای AVR ........................................................................................... 106

    بخش اول: مرجع كامپایلر C.................................................................. 116

    مرجع زبان C ........................................................................................................ 117

    انواع داده ای .......................................................................................................... 118

    ثابتها ...................................................................................................................... 120

    ثابتها و متغیرهای آرایه ای ................................................................................... 121

    عملگرها................................................................................................................... 121

    ساختار برنامه ها در C ......................................................................................... 131

    توابع در زبان C..................................................................................................... 133

    بخش دوم: محیط برنامه نویسی Code Vision AVR ...................................... 135

    بخش سوم: برنامه نویسی ..................................................................................... 140

    تعیین نوع میكروكنترلر در كد برنامه .................................................................... 140

    ایجاد تاخیر ............................................................................................................ 142

    توابع ریاضی .......................................................................................................... 142

    مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) ........................................................................... 150

    نكات استفاده از ADC .......................................................................................... 150

    مقدمه‌ای بر روباتیك

    روبات چیست؟

    روبات‌های كار گزارانی هستند كه با نفوذ در دنیای فیزیكی وظایفی می‌دهند. آنها به حسگرهایی مجهز شده‌اند تا محیط اطرافشان را احساس كنند و اجزایی تا با آن بر محیط تاثیر بگذارند. روبات‌ها به سه دسته كلی روبات‌های متحرك، روبات‌های انسان‌نما، و بازوهای روباتیك تقسیم می‌شوند.

    تعاریف دیگر

    روبات یك مجموعه قابل برنامه ریزی چند كاره است كه برای به حركت درآوردن قطعات یا ابزارآلات مخصوصی در یك مسیر قابل برنامه ریزی به كار گرفته می‌شود.

    كانون روباتیك ایالات متحده 1979

    روبات یك دستگاه مكانیكی است كه به طور خودكار عمل می‌كند. روبات‌ها می‌توانند انواع گوناگونی از اعمال را انجام دهند. روبات‌ها مخصوصاً برای انجام كارهایی كه برای انسان خسته كننده، دشوار، و یا خطرناك است ماسبند.

    1995 The Work Book Encyclopedia

    یك روبات واقعی ماشینی است كه می‌تواند فكر كند، مانند یك كامپیوتر برنامه ریزی شود، و برای انجام وظایفش حركات گوناگونی را انجام دهد. ماشین‌هایی كه فقط یك عمل خاص را انجام می‌دهند و قابلیت برنامه ریزی مجدد را ندارند روبات واقعی نیستند. 

    1998 The New Book of Knowledge

    روبات ماشینی است كه وظیفه‌اش را به طور خودكار انجام می‌دهد. حركات روبات توسط ریز پردازنده‌ای كه برای آن منظور برنامه ریزی شده است كنترل می‌شود.

    2000 Word Book Young Scientist

    روبات ماشینی است كه می‌تواند از محیط اطرافش اطلاعاتی استخراج كند و از دانش خود نسبت به محیط برای انجام اعمال غیر تكراری بهره گیرد. 

    قیمت فایل فقط 6,900 تومان

    خرید

    برچسب ها : پژوهش , شهرسازی‌ , معماری , مقاله , جزوه , تحقیق , دانلود پروژه , دانلود پژوهش , دانلود مقاله , دانلود جزوه , دانلود تحقیق , روباتیك

    نظرات کاربران در مورد این کالا
    تا کنون هیچ نظری درباره این کالا ثبت نگردیده است.
    ارسال نظر